高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻(huàn )影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座(zuò )らせるが、手違(wéi )いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界(jiè )に飛ばされた四加は、特定の人間しか操(cāo )縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界(jiè )の真(zhēn )田司令長(zhǎng )官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦(zǒng )して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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